По смыс­лу в пред­ло­же­нии под­хо­дит су­ще­стви­тель­ное peur. Это часть устой­чи­во­го вы­ра­же­ния avoir peu-бо­ять­ся, опа­сать­ся.

Il ne faut pas avoir peur de se tromper.

Не нужно бо­ять­ся оши­бить­ся.

Пра­виль­ный ответ ука­зан под но­ме­ром 3.